
(工業(yè)機(jī)器人控制)工業(yè)機(jī)器人用PLC控制還是自己有一套控制?答:工業(yè)機(jī)器人有自己的一套控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。單一的PLC控制無(wú)法完成工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和工作流程。因?yàn)闄C(jī)器人的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置過于精密和繁瑣?!龉I(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)涉及到位置及姿態(tài)、路徑軌跡及規(guī)劃、動(dòng)