(工業(yè)機器人末端執(zhí)行器)打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人。機器人打磨主要有兩種方式：一種是通過機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對 固定不動，因此這種打磨機器人可稱為工具主動型打磨機器人；另一種是機器人末端執(zhí)行器夾持工件 ，通過工件貼近接觸去毛刺機
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