
(山東工業(yè)機(jī)器人)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制計(jì)算系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程主要分為以下步驟:1. 設(shè)定意圖:確定功能需求。2. 選擇運(yùn)行平臺(tái):確定機(jī)器人將在哪種操作系統(tǒng)上運(yùn)行。
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