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(工業(yè)機器人末端執(zhí)行器)機器人手爪是末端執(zhí)行器的一種形式，機器人末端執(zhí)行器是安裝在機器人手腕上用來進行某種操作或作業(yè)的附加裝置。機器人末端執(zhí)行器的種類很多，以適應機器人的不同作業(yè)及操作要求。末端執(zhí)行器可分為搬運用、加工用和測量用等。搬運用末端執(zhí)行器是指各種夾持裝置

(工業(yè)碼垛機器人)碼垛機器人末端執(zhí)行器是夾持物品移動的一種裝置，常見形式有：吸附式、夾板式、抓取式和組合式。碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空