你估計什么時候機器人傭人會取代部分真?zhèn)蛉耍?/h1>

時間:2022-06-08 21:30

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(疫情ai機器人)●機器仆人永遠無法代替真正的仆人，因為機器仆人經(jīng)常會情緒低落而不好掌握它(有時候還得上精神病院去找它的主治醫(yī)生)。而仆人在金錢方面會低頭而變得乖巧。再者，仆人照顧的范圍非常廣泛，包括表情。這些機器仆人不會笑或者叫而變得木楚楚的，讓人看到了惡

●機器仆人永遠無法代替真正的仆人，因為機器仆人經(jīng)常會情緒低落而不好掌握它(有時候還得上精神病院去找它的主治醫(yī)生)。而仆人在金錢方面會低頭而變得乖巧。再者，仆人照顧的范圍非常廣泛，包括表情。這些機器仆人不會笑或者叫而變得木楚楚的，讓人看到了惡心。

機器傭人這一詞有一點夸大其詞，嚴格意義上應該是機器人仆人比較貼切。其實，早在40多年前就已經(jīng)具備了有感知功能了。隨著智能時代的發(fā)展，人機協(xié)作將是未來發(fā)展趨勢，人類的生活中機器人將扮演著越來越重要的角色，是時代發(fā)展的產(chǎn)物。未來什么時間可以走進千家萬戶還是一個未知數(shù)。因為即便是發(fā)達國家也僅僅只是研發(fā)出來，但是由于高昂的價格與人們的實際收入有非常大的差距而被拒之門外。

●這一點就連在智能機器人應用領域獨占鰲頭的日本也不例外。而中國臺灣的Pepper派博公司雖然研發(fā)了一款智能接待機器人，在國內(nèi)也不見到。

●智能仆人除具有普通智能機器人外，還需要有柔軟的皮膚和機控制系統(tǒng)由相應的硬件和軟件組成。硬件主要包括以下幾部分:

①傳感裝置?？煞譃閮?nèi)部傳感器和外部傳感器。其中前者是用來感知其自身的狀態(tài)的,其作用是對工業(yè)機器人各關節(jié)的位置、速度和加速度等進行檢測;后者是用來感知工作環(huán)境和工作對象狀態(tài)的,外部傳感器包括視覺、力覺、觸覺、聽覺、滑覺等傳感器。

②控制裝置。一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。其作用是用來對各種感覺信息進行處理,執(zhí)行控制軟件,并產(chǎn)生控制指令。

③關節(jié)伺服驅動部分。這部分的主要作用是以控制裝置的指令為依據(jù),按作業(yè)任務的要求驅動各關節(jié)運動。

●軟件方面，這里所說的軟件,主要是指機器仆人的控制軟件。控制軟件由運動軌跡規(guī)劃算法和關節(jié)伺服控制算法及相應的動作程序組成。它可以使用所有的編程語言編制,但智能仆人控制軟件的主流是由通用語言模塊化而編制形成的專用仆人軟件及語言，表情在我國還沒有標準。控制計算機是控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構，一般使用微型計算機或微處理器。

●智能機器仆人機械部分對機器仆人本體進行精確控制十分重要，包括傳感器應提供機器仆人本體或其所處環(huán)境的信息安裝及控制系統(tǒng)，這里面依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號，通過控制各關節(jié)運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達到空間指定的位置，都離不開機械與電子技術的匹配。它的好壞決定了驅動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執(zhí)行器工作位置。

5年后家用服務機器人（機器人傭人）將進入家庭，提供部分勞動，10年后將取代部分真?zhèn)蛉恕?/p>

此領域市場無量，從提供部分勞動到取代部分真人傭人，直至完全代替人類勞動，提供各種服務，讓人類從繁重的體力和重復性的腦力勞動中解放出來，將歷經(jīng)、繁榮上千年。

望有志向這個方向發(fā)展的個人和廠家努力向這個行業(yè)發(fā)展。

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