題目怎么問，答案就要怎么答，不能答非所問。

一.工業(yè)機器人的發(fā)明歷史

1954年喬治·德沃爾申請了一個“可編輯關節(jié)式轉移物料裝置”的專利，與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上第一個機器人公司Unimation。

1959年Unimation研制出第一臺工業(yè)機器人Unimate，并在1961年將其應用到汽車生產線上，用于將鑄件中的零件取出。Unimation是Universal和Automation的組合。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機器人之父。

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1973年，第一臺機電驅動的6軸機器人面世。德國庫卡公司（KUKA）將其使用的Unimate機器人研發(fā)改造成其第一臺產業(yè)機器人，命名為Famulus，這是世界上第一臺機電驅動的6軸機器人。

1974年，瑞典通用電機公司（ASEA，ABB公司的前身）開發(fā)出世界上第一臺全電力驅動、由微處理器控制的工業(yè)機器人IRB-6。IRB 6采用仿人化設計，其手臂動作模仿人類的手臂，載重6公斤載荷，5軸。IRB-6的S1控制器是第一個使用英特爾8位微處理器，內存容量為16KB?？刂破饔?6個數字I / O接口，通過16個按鍵編程，并具有四位數的LED顯示屏。

1978年，美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），應用于通用汽車裝配線，這標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。不僅如此，一些大學還用Puma系列的工業(yè)機器人作為教具。

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1978年，日本山梨大學的牧野洋發(fā)明了選擇順應性裝配機器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。這是世界第一臺SCARA工業(yè)機器人。

1979年，日本不二越株式會社（Nachi）研制出第一臺電機驅動的機器人。

1985年，上海交通大學機器人研究所完成了“上海一號”弧焊機器人的研究，這是中國自主研制的第一臺6自由度關節(jié)機器人。

二.再說智能機器人的發(fā)明歷史，由于智能機器人的概念太寬泛了，不像工業(yè)機器人有明確的定義，這里就按照廣義的概念來理解。

1946年，世界上第一臺通用計算機ENIAC誕生。

1950，圖靈測試，人工智能哲學方面第一個提案。

1956年，第一次人工智能研討會，首提人工智能概念。

1966至1972年，首臺移動人工智能機器人Shakey。

1964年，研發(fā)第一個按固定套路聊天的機器人ELIZA。

1965年，DENDRAL專家系統(tǒng)能分析實驗數據。

1970年，研發(fā)的SHRDLU系統(tǒng)能夠正確地理解語言。

1976年，MYCIN專家系統(tǒng)可診斷傳染性血液病患。

1984年，Cyc（大百科全書）建立巨型數據庫。

1997年，深藍（Deep Blue）戰(zhàn)勝國際象棋世界冠軍。

2011年，沃森在智力問答節(jié)目中打敗兩位人類冠軍。

2016年，AlphaGo以4:1打敗世界圍棋冠軍李世石。

2017年，具有公民身份證的機器人索菲亞誕生。

2019年，波士頓動力邁出了機器人商用第一步——出售四足機器人Spot。

如果你覺得這個智能機器人和你想的不一樣，那你想的應該就是狹義的智能機器人，你可以了解下“波士頓動力”這家公司，他們的產品以及發(fā)展歷程可能會讓你滿意。這里我就不展開介紹了，我之前做過他們的視頻介紹。

希望能幫到你。

首先要對機器人的本質有認識。機器人并不一定象人，那是科幻小說的成見！事實上，凡是能替代人從事某種工作的機器設備都可以叫機器人。當然，把機器做成人形在形象上丶理解上會更直觀些，但這并不影響其功能。所謂智能機器人就是具備了一定的識別丶語音，甚至判斷推理能力，能主動工作的機器設備。所以，廣義地說，具備一定動力，能自動，甚至半自動工作的機器都可叫機器人，而智能機器人就是不僅能自動，而且能主動的升級版機器人。